колебания плавающего
судна под действием волнения или др. внешних сил. Различают три вида К. с.: бортовую (угловые наклонения на правый и левый борт), килевую (угловые наклонения на нос и корму) и вертикальную (поступательные перемещения по вертикали). Совместная килевая и вертикальная К. с. на встречном или попутном волнении называется продольной, а совместная бортовая и вертикальная К. с. на боковом волнении - поперечной. В общем случае К. с. на волнении все её виды сопутствуют друг другу. К. с. характеризуется амплитудой, периодом (частотой) и сдвигом фазы колебаний по отношению к внешнему воздействию; при К. с. может наблюдаться явление резонанса. К. с. вызывает снижение скорости хода
судна, отрицательно действует на организм человека (морская болезнь), ухудшает условия работы механизмов и приборов, использования боевого вооружения и т.д. При интенсивной бортовой качке судно может опрокинуться под воздействием внешних нагрузок, безопасных при отсутствии К. с. Умеренность К. с. - одно из важных мореходных качеств
судна: чем больше период и меньше амплитуда К. с., тем лучше мореходность
судна. На судах устанавливаются успокоители качки (См.
Успокоитель качки).
Основы общей теории К. с. разработаны академиком А. Н.
Крыловым.